1. طراحی وشبیه سازی یک کنترل کننده مقاوم برای یک بازوی رباتیک متحرک زیرسطحی

پدیدآورنده :

کتابخانه: کتابخانه مرکزی و مرکز اسناد و انتشارات دانشگاه تبریز (آذربایجان شرقی)

موضوع : Underwater Mobile Manipulator,Robust Controller,Fuzzy Logic,Sliding Mode Controller,Time delay Controller,Artificial Immune System,Wavelet